.gitmodules

@@ -7,6 +7,3 @@
 [submodule "Work 3/report/AUThReport"]
 	path = Work 3/report/AUThReport
 	url = ssh://git@git.hoo2.net:222/hoo2/AUThReport.git
-[submodule "Work 4/report/AUThReport"]
-	path = Work 4/report/AUThReport
-	url = ssh://git@git.hoo2.net:222/hoo2/AUThReport.git

Work 1/report/.gitignore

@@ -3,6 +3,4 @@
 *.log
 *.out
 *.synctex.gz
-_minted*/*
-
 

Work 1/report/Work1_report.tex

@@ -146,14 +146,14 @@ G_c(s) = K_p + \frac{K_i}{s} = K_p \frac{s+c}{s}
 Για τη σχεδίαση του ασαφούς ελεγκτή υλοποιήσαμε τις παρακάτω βασικές συναρτήσεις.
 \begin{itemize}
 	\item \textit{mkFIS()}: Όπου δηλώσαμε το fuzzy controller καθώς και της συναρτήσεις συμμετοχής και τους κανόνες.
-	Ο ελεγκτής μας δέχεται 2 εισόδους, το σφάλμα και την πρώτη χρονική του παράγωγο ($e, \dot{e}$) και επιστρέφει την διαφορά του σήματος ελέγχου $\Delta u$.
+	Ο ελεγκτής μας δέχεται 2 εισόδους, το σφάλμα και την πρώτη χρονική του παράγωγο ($e, \dot{e}$) και επιστρέφει την πρώτη παράγωγο του σήματος ελέγχου $\dot{u}$.
 	Οι συναρτήσεις συμμετοχής δηλώθηκαν με βάση το σχήμα \ref{fig:member_functions}.
 	\InsertFigure{!ht}{0.7}{fig:member_functions}{img/MemberFunctions.png}{Συναρτήσεις συμμετοχής.}
 
 	Η βάση κανόνων σχεδιάστηκε εμπειρικά.
 	Αν και δεν μπορούμε να αναγάγουμε τους εαυτούς μας σε ειδικούς, για την παρούσα εργασία δεν είχαμε άλλη επιλογή.
 	Η λογική που χρησιμοποιήσαμε βασίζεται στην παρατήριση πως, όταν το σφάλμα και η μεταβολή του σφάλματος έχουν αντίθετο πρόσημο, τότε το σύστημα τείνει προς ισορροπία.
-	Επομένως, δεν αλλάζουνε το σήμα ελέγχου $\Delta u$.
+	Επομένως, δεν αλλάζουνε το σήμα ελέγχου $\dot{u}$.
 	Αυτό δημιουργεί μια διαγώνιο με τη λεκτική τιμή "ZR", όπως φαίνεται στον πίνακα \ref{tab:ruleTable}.
 	Επιπροσθέτως, όταν το σφάλμα αυξάνεται και είναι ήδη θετικό, ή μειώνεται και είναι ήδη αρνητικό, τότε εντείνουμε την έξοδο με θετικές και αρνητικές τιμές αντίστοιχα.
 	\begin{table}[!ht]
@@ -175,7 +175,7 @@ G_c(s) = K_p + \frac{K_i}{s} = K_p \frac{s+c}{s}
 				PL & NS & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV \\  % e = PL
 				PV & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV & PV     % e = PV
 		\end{tabular}
-		\caption{Βάση κανόνων (9$\times$9) για $e$ και $\dot{e}$ με έξοδο $\Delta u$.}
+		\caption{Βάση κανόνων (9$\times$9) για $e$ και $\dot{e}$ με έξοδο $ \dot{u}$.}
 		\label{tab:ruleTable}
 	\end{table}
 
@@ -244,7 +244,7 @@ Step response:
 \section {Συμπεράσματα}
 Στην εργασία συγκρίναμε έναν κλασικό PI με έναν ασαφή Fuzzy–PI για το δορυφορικό μοντέλο.
 Ο PI, με $c=1$ και βέλτιστο $K$, ικανοποίησε τις προδιαγραφές και έδωσε γρήγορη άνοδο, αλλά με υπερύψωση κοντά στο όριο (10\%).
-Ο Fuzzy–PI υλοποιήθηκε ως Mamdani με δύο εισόδους $(e,\dot e)$, έξοδο $\Delta u$, κανόνες $9\times9$ και εξωτερική κλιμακοποίηση σε $[-1,1]$.
+Ο Fuzzy–PI υλοποιήθηκε ως Mamdani με δύο εισόδους $(e,\dot e)$, έξοδο $\Delta u$, κανόνες 9$\times$9 και εξωτερική κλιμακοποίηση σε $[-1,1]$.
 Ο συντονισμός των $K_{de},K_u$ έγινε με αναζήτηση και κριτήριο ITAE, καταλήγοντας σε πολύ μικρή υπερύψωση (1.2\%) και ήπια απόσβεση, με ελαφρώς αργότερο $T_r$/$T_s$.
 
 Πρακτικά, ο PI αποδείχτηκε απλός και αποτελεσματικός για γρήγορη απόκριση, αλλά πιο «επιθετικός».

Work 2/report/.gitignore

@@ -3,6 +3,4 @@
 *.log
 *.out
 *.synctex.gz
-_minted*/*
-
 

Work 3/report/Work3_report.tex

@@ -279,7 +279,7 @@
 \subsection{Διαγνωστικά Grid Search}
 \begin{figure}[!ht]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.85\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_cv_heatmap.png}
+	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_cv_heatmap.png}
 	\caption{Heatmap μέσου σφάλματος CV ανά $(k\_{\text{feat}}, r_\alpha)$ — με επικάλυψη του \#κανόνων.}
 	\label{fig:scn2_heatmap}
 \end{figure}
@@ -305,27 +305,27 @@
 Για το τελικό μοντέλο μετά την εκπαίδευση και αξιολόγηση έχουμε:
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_learning_curves.png}
+	\includegraphics[width=0.65\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_learning_curves.png}
 	\caption{Καμπύλες μάθησης του τελικού μοντέλου (train/validation).}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_pred_vs_actual.png}
+	\includegraphics[width=0.65\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_pred_vs_actual.png}
 	\caption{Σύγκριση \emph{Predicted vs Actual} στο test set.}
 	\label{fig:scn2_pred_vs_actual}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_error_series.png}
+	\includegraphics[width=0.65\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_error_series.png}
 	\caption{Residuals (σειρά σφάλματος) στο test set.}
 \end{figure}
 
 \subsection{Ενδεικτικές συναρτήσεις συμμετοχής (subset)}
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.95\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_mfs_subset.png}
+	\includegraphics[width=0.85\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_mfs_subset.png}
 	\caption{Ενδεικτικές MF για επιλεγμένες εισόδους πριν/μετά την εκπαίδευση.}
 \end{figure}
 

Work 4/report/.gitignore

@@ -1,8 +0,0 @@
-# LaTeX auxiliary files
-*.aux
-*.log
-*.out
-*.synctex.gz
-_minted*/*
-
-

Work 4/report/AUThReport

@@ -1 +0,0 @@
-Subproject commit 74ec4b5f6c66382e5f1b6d2e6930897e4ed53ea6

Work 4/report/Work4_report.tex

@@ -1,94 +0,0 @@
-%
-% !TEX TS-program = xelatex
-% !TEX encoding   = UTF-8 Unicode
-% !TEX spellcheck = el-GR
-%
-% Fuzzy Systems Assignment 4
-%
-% Requires compilation with pdfLaTeX or XeLaTeX
-%
-% authors:
-%   Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
-%   cchoutou@ece.auth.gr
-%
-\documentclass[a4paper, 11pt, mainlang=greek, english]{AUThReport/AUThReport}
-
-\CurrentDate{\today}
-
-% Greek report document setup suggestions
-%---------------------------------
-% \WorkGroup{Ομάδα Χ}
-
-\AuthorName{Χρήστος Χουτουρίδης}
-\AuthorAEM{8997}
-\AuthorMail{cchoutou@ece.auth.gr}
-
-%\CoAuthorName{Όνομα Επίθετο}
-%\CoAuthorAEM{1234}
-%\CoAuthorMail{xxx@ece.auth.gr}
-
-\DocTitle{Εργασία 4}
-\DocSubTitle{Επίλυση προβλήματος ταξινόμησης με χρήση μοντέλων TSK}
-
-\Department{Τμήμα ΗΜΜΥ. Τομέας Ηλεκτρονικής}
-\ClassName{Ασαφή Συστήματα (Υπολογιστική Νοημοσύνη)}
-
-\InstructorName{Θεοχάρης Ιωάννης}
-\InstructorMail{theochar@ece.auth.gr}
-
-\CoInstructorName{Χαδουλός Χρήστος}
-\CoInstructorMail{christgc@auth.gr}
-
-% -------------------------------------------------------
-% Packages
-% -------------------------------------------------------
-\usepackage{float}
-\usepackage{minted}
-\usepackage{xcolor}
-\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts}
-\usepackage{diagbox}
-\usepackage{subcaption} % για υποεικόνες με ξεχωριστά captions
-
-\setminted[cpp]{
-	fontsize=\small,
-	breaklines,
-	autogobble,
-	baselinestretch=1.1,
-	tabsize=2,
-	numbersep=8pt,
-	gobble=0
-}
-
-\newcommand{\repo}{https://git.hoo2.net/hoo2/FuzzySystems/src/branch/master/Work\%204}
-\usepackage{hyphenat}
-%\hyphenation{Sup-er-con-du-cti-vi-ty}
-
-\begin{document}
-
-% Request a title page or header
-\InsertTitle
-%\InsertTitle[img/background.png][0.8\textwidth][2cm]
-
-% =====================================================================
-\section{Εισαγωγή}
-Στην παρούσα εργασία
-
-
-
-\subsection{Παραδοτέα}
-Τα παραδοτέα της εργασίας αποτελούνται από:
-\begin{itemize}
-	\item Την παρούσα αναφορά.
-	\item Τον κατάλογο \textbf{source}, με τον κώδικα της \textsc{Matlab}.
-	\item Το \href{\repo}{σύνδεσμο με το αποθετήριο} που περιέχει τον κώδικα της \textsc{Matlab} καθώς και αυτόν της αναφοράς.
-\end{itemize}
-
-
-% =====================================================================
-\section{Υλοποίηση}
-
-
-% =====================================================================
-\subsection{Επίλογος}
-Αναπτύξαμε
-\end{document}

Work 4/source/.gitignore

@@ -1,3 +0,0 @@
-# Matlab auxiliary files
-*.asv
-

Work 4/source/Datasets/haberman.data

@@ -1,306 +0,0 @@
-30,64,1,1
-30,62,3,1
-30,65,0,1
-31,59,2,1
-31,65,4,1
-33,58,10,1
-33,60,0,1
-34,59,0,2
-34,66,9,2
-34,58,30,1
-34,60,1,1
-34,61,10,1
-34,67,7,1
-34,60,0,1
-35,64,13,1
-35,63,0,1
-36,60,1,1
-36,69,0,1
-37,60,0,1
-37,63,0,1
-37,58,0,1
-37,59,6,1
-37,60,15,1
-37,63,0,1
-38,69,21,2
-38,59,2,1
-38,60,0,1
-38,60,0,1
-38,62,3,1
-38,64,1,1
-38,66,0,1
-38,66,11,1
-38,60,1,1
-38,67,5,1
-39,66,0,2
-39,63,0,1
-39,67,0,1
-39,58,0,1
-39,59,2,1
-39,63,4,1
-40,58,2,1
-40,58,0,1
-40,65,0,1
-41,60,23,2
-41,64,0,2
-41,67,0,2
-41,58,0,1
-41,59,8,1
-41,59,0,1
-41,64,0,1
-41,69,8,1
-41,65,0,1
-41,65,0,1
-42,69,1,2
-42,59,0,2
-42,58,0,1
-42,60,1,1
-42,59,2,1
-42,61,4,1
-42,62,20,1
-42,65,0,1
-42,63,1,1
-43,58,52,2
-43,59,2,2
-43,64,0,2
-43,64,0,2
-43,63,14,1
-43,64,2,1
-43,64,3,1
-43,60,0,1
-43,63,2,1
-43,65,0,1
-43,66,4,1
-44,64,6,2
-44,58,9,2
-44,63,19,2
-44,61,0,1
-44,63,1,1
-44,61,0,1
-44,67,16,1
-45,65,6,2
-45,66,0,2
-45,67,1,2
-45,60,0,1
-45,67,0,1
-45,59,14,1
-45,64,0,1
-45,68,0,1
-45,67,1,1
-46,58,2,2
-46,69,3,2
-46,62,5,2
-46,65,20,2
-46,62,0,1
-46,58,3,1
-46,63,0,1
-47,63,23,2
-47,62,0,2
-47,65,0,2
-47,61,0,1
-47,63,6,1
-47,66,0,1
-47,67,0,1
-47,58,3,1
-47,60,4,1
-47,68,4,1
-47,66,12,1
-48,58,11,2
-48,58,11,2
-48,67,7,2
-48,61,8,1
-48,62,2,1
-48,64,0,1
-48,66,0,1
-49,63,0,2
-49,64,10,2
-49,61,1,1
-49,62,0,1
-49,66,0,1
-49,60,1,1
-49,62,1,1
-49,63,3,1
-49,61,0,1
-49,67,1,1
-50,63,13,2
-50,64,0,2
-50,59,0,1
-50,61,6,1
-50,61,0,1
-50,63,1,1
-50,58,1,1
-50,59,2,1
-50,61,0,1
-50,64,0,1
-50,65,4,1
-50,66,1,1
-51,59,13,2
-51,59,3,2
-51,64,7,1
-51,59,1,1
-51,65,0,1
-51,66,1,1
-52,69,3,2
-52,59,2,2
-52,62,3,2
-52,66,4,2
-52,61,0,1
-52,63,4,1
-52,69,0,1
-52,60,4,1
-52,60,5,1
-52,62,0,1
-52,62,1,1
-52,64,0,1
-52,65,0,1
-52,68,0,1
-53,58,4,2
-53,65,1,2
-53,59,3,2
-53,60,9,2
-53,63,24,2
-53,65,12,2
-53,58,1,1
-53,60,1,1
-53,60,2,1
-53,61,1,1
-53,63,0,1
-54,60,11,2
-54,65,23,2
-54,65,5,2
-54,68,7,2
-54,59,7,1
-54,60,3,1
-54,66,0,1
-54,67,46,1
-54,62,0,1
-54,69,7,1
-54,63,19,1
-54,58,1,1
-54,62,0,1
-55,63,6,2
-55,68,15,2
-55,58,1,1
-55,58,0,1
-55,58,1,1
-55,66,18,1
-55,66,0,1
-55,69,3,1
-55,69,22,1
-55,67,1,1
-56,65,9,2
-56,66,3,2
-56,60,0,1
-56,66,2,1
-56,66,1,1
-56,67,0,1
-56,60,0,1
-57,61,5,2
-57,62,14,2
-57,64,1,2
-57,64,9,1
-57,69,0,1
-57,61,0,1
-57,62,0,1
-57,63,0,1
-57,64,0,1
-57,64,0,1
-57,67,0,1
-58,59,0,1
-58,60,3,1
-58,61,1,1
-58,67,0,1
-58,58,0,1
-58,58,3,1
-58,61,2,1
-59,62,35,2
-59,60,0,1
-59,63,0,1
-59,64,1,1
-59,64,4,1
-59,64,0,1
-59,64,7,1
-59,67,3,1
-60,59,17,2
-60,65,0,2
-60,61,1,1
-60,67,2,1
-60,61,25,1
-60,64,0,1
-61,62,5,2
-61,65,0,2
-61,68,1,2
-61,59,0,1
-61,59,0,1
-61,64,0,1
-61,65,8,1
-61,68,0,1
-61,59,0,1
-62,59,13,2
-62,58,0,2
-62,65,19,2
-62,62,6,1
-62,66,0,1
-62,66,0,1
-62,58,0,1
-63,60,1,2
-63,61,0,1
-63,62,0,1
-63,63,0,1
-63,63,0,1
-63,66,0,1
-63,61,9,1
-63,61,28,1
-64,58,0,1
-64,65,22,1
-64,66,0,1
-64,61,0,1
-64,68,0,1
-65,58,0,2
-65,61,2,2
-65,62,22,2
-65,66,15,2
-65,58,0,1
-65,64,0,1
-65,67,0,1
-65,59,2,1
-65,64,0,1
-65,67,1,1
-66,58,0,2
-66,61,13,2
-66,58,0,1
-66,58,1,1
-66,68,0,1
-67,64,8,2
-67,63,1,2
-67,66,0,1
-67,66,0,1
-67,61,0,1
-67,65,0,1
-68,67,0,1
-68,68,0,1
-69,67,8,2
-69,60,0,1
-69,65,0,1
-69,66,0,1
-70,58,0,2
-70,58,4,2
-70,66,14,1
-70,67,0,1
-70,68,0,1
-70,59,8,1
-70,63,0,1
-71,68,2,1
-72,63,0,2
-72,58,0,1
-72,64,0,1
-72,67,3,1
-73,62,0,1
-73,68,0,1
-74,65,3,2
-74,63,0,1
-75,62,1,1
-76,67,0,1
-77,65,3,1
-78,65,1,2
-83,58,2,2