HW4: Directory structure preperation

.gitmodules

@@ -7,3 +7,6 @@
 [submodule "Work 3/report/AUThReport"]
 	path = Work 3/report/AUThReport
 	url = ssh://git@git.hoo2.net:222/hoo2/AUThReport.git
+[submodule "Work 4/report/AUThReport"]
+	path = Work 4/report/AUThReport
+	url = ssh://git@git.hoo2.net:222/hoo2/AUThReport.git

Work 1/report/.gitignore

@@ -3,4 +3,6 @@
 *.log
 *.out
 *.synctex.gz
+_minted*/*
+
 

Work 1/report/Work1_report.tex

@@ -146,14 +146,14 @@ G_c(s) = K_p + \frac{K_i}{s} = K_p \frac{s+c}{s}
 Για τη σχεδίαση του ασαφούς ελεγκτή υλοποιήσαμε τις παρακάτω βασικές συναρτήσεις.
 \begin{itemize}
 	\item \textit{mkFIS()}: Όπου δηλώσαμε το fuzzy controller καθώς και της συναρτήσεις συμμετοχής και τους κανόνες.
-	Ο ελεγκτής μας δέχεται 2 εισόδους, το σφάλμα και την πρώτη χρονική του παράγωγο ($e, \dot{e}$) και επιστρέφει την πρώτη παράγωγο του σήματος ελέγχου $\dot{u}$.
+	Ο ελεγκτής μας δέχεται 2 εισόδους, το σφάλμα και την πρώτη χρονική του παράγωγο ($e, \dot{e}$) και επιστρέφει την διαφορά του σήματος ελέγχου $\Delta u$.
 	Οι συναρτήσεις συμμετοχής δηλώθηκαν με βάση το σχήμα \ref{fig:member_functions}.
 	\InsertFigure{!ht}{0.7}{fig:member_functions}{img/MemberFunctions.png}{Συναρτήσεις συμμετοχής.}
 
 	Η βάση κανόνων σχεδιάστηκε εμπειρικά.
 	Αν και δεν μπορούμε να αναγάγουμε τους εαυτούς μας σε ειδικούς, για την παρούσα εργασία δεν είχαμε άλλη επιλογή.
 	Η λογική που χρησιμοποιήσαμε βασίζεται στην παρατήριση πως, όταν το σφάλμα και η μεταβολή του σφάλματος έχουν αντίθετο πρόσημο, τότε το σύστημα τείνει προς ισορροπία.
-	Επομένως, δεν αλλάζουνε το σήμα ελέγχου $\dot{u}$.
+	Επομένως, δεν αλλάζουνε το σήμα ελέγχου $\Delta u$.
 	Αυτό δημιουργεί μια διαγώνιο με τη λεκτική τιμή "ZR", όπως φαίνεται στον πίνακα \ref{tab:ruleTable}.
 	Επιπροσθέτως, όταν το σφάλμα αυξάνεται και είναι ήδη θετικό, ή μειώνεται και είναι ήδη αρνητικό, τότε εντείνουμε την έξοδο με θετικές και αρνητικές τιμές αντίστοιχα.
 	\begin{table}[!ht]
@@ -175,7 +175,7 @@ G_c(s) = K_p + \frac{K_i}{s} = K_p \frac{s+c}{s}
 				PL & NS & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV \\  % e = PL
 				PV & ZR & PS & PM & PL & PV & PV & PV & PV & PV     % e = PV
 		\end{tabular}
-		\caption{Βάση κανόνων (9$\times$9) για $e$ και $\dot{e}$ με έξοδο $ \dot{u}$.}
+		\caption{Βάση κανόνων (9$\times$9) για $e$ και $\dot{e}$ με έξοδο $\Delta u$.}
 		\label{tab:ruleTable}
 	\end{table}
 
@@ -244,7 +244,7 @@ Step response:
 \section {Συμπεράσματα}
 Στην εργασία συγκρίναμε έναν κλασικό PI με έναν ασαφή Fuzzy–PI για το δορυφορικό μοντέλο.
 Ο PI, με $c=1$ και βέλτιστο $K$, ικανοποίησε τις προδιαγραφές και έδωσε γρήγορη άνοδο, αλλά με υπερύψωση κοντά στο όριο (10\%).
-Ο Fuzzy–PI υλοποιήθηκε ως Mamdani με δύο εισόδους $(e,\dot e)$, έξοδο $\Delta u$, κανόνες 9$\times$9 και εξωτερική κλιμακοποίηση σε $[-1,1]$.
+Ο Fuzzy–PI υλοποιήθηκε ως Mamdani με δύο εισόδους $(e,\dot e)$, έξοδο $\Delta u$, κανόνες $9\times9$ και εξωτερική κλιμακοποίηση σε $[-1,1]$.
 Ο συντονισμός των $K_{de},K_u$ έγινε με αναζήτηση και κριτήριο ITAE, καταλήγοντας σε πολύ μικρή υπερύψωση (1.2\%) και ήπια απόσβεση, με ελαφρώς αργότερο $T_r$/$T_s$.
 
 Πρακτικά, ο PI αποδείχτηκε απλός και αποτελεσματικός για γρήγορη απόκριση, αλλά πιο «επιθετικός».

Work 2/report/.gitignore

@@ -3,4 +3,6 @@
 *.log
 *.out
 *.synctex.gz
+_minted*/*
+
 

Work 3/report/Work3_report.tex

@@ -279,7 +279,7 @@
 \subsection{Διαγνωστικά Grid Search}
 \begin{figure}[!ht]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_cv_heatmap.png}
+	\includegraphics[width=0.85\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_cv_heatmap.png}
 	\caption{Heatmap μέσου σφάλματος CV ανά $(k\_{\text{feat}}, r_\alpha)$ — με επικάλυψη του \#κανόνων.}
 	\label{fig:scn2_heatmap}
 \end{figure}
@@ -305,27 +305,27 @@
 Για το τελικό μοντέλο μετά την εκπαίδευση και αξιολόγηση έχουμε:
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.65\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_learning_curves.png}
+	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_learning_curves.png}
 	\caption{Καμπύλες μάθησης του τελικού μοντέλου (train/validation).}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.65\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_pred_vs_actual.png}
+	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_pred_vs_actual.png}
 	\caption{Σύγκριση \emph{Predicted vs Actual} στο test set.}
 	\label{fig:scn2_pred_vs_actual}
 \end{figure}
 
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.65\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_error_series.png}
+	\includegraphics[width=0.8\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_error_series.png}
 	\caption{Residuals (σειρά σφάλματος) στο test set.}
 \end{figure}
 
 \subsection{Ενδεικτικές συναρτήσεις συμμετοχής (subset)}
 \begin{figure}[H]
 	\centering
-	\includegraphics[width=0.85\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_mfs_subset.png}
+	\includegraphics[width=0.95\textwidth]{../source/figures_scn2/scn2_final_mfs_subset.png}
 	\caption{Ενδεικτικές MF για επιλεγμένες εισόδους πριν/μετά την εκπαίδευση.}
 \end{figure}
 

Work 4/report/.gitignore

@@ -0,0 +1,8 @@
+# LaTeX auxiliary files
+*.aux
+*.log
+*.out
+*.synctex.gz
+_minted*/*
+
+

Work 4/report/AUThReport

@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit 74ec4b5f6c66382e5f1b6d2e6930897e4ed53ea6

Work 4/report/Work4_report.tex

@@ -0,0 +1,94 @@
+%
+% !TEX TS-program = xelatex
+% !TEX encoding   = UTF-8 Unicode
+% !TEX spellcheck = el-GR
+%
+% Fuzzy Systems Assignment 4
+%
+% Requires compilation with pdfLaTeX or XeLaTeX
+%
+% authors:
+%   Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
+%   cchoutou@ece.auth.gr
+%
+\documentclass[a4paper, 11pt, mainlang=greek, english]{AUThReport/AUThReport}
+
+\CurrentDate{\today}
+
+% Greek report document setup suggestions
+%---------------------------------
+% \WorkGroup{Ομάδα Χ}
+
+\AuthorName{Χρήστος Χουτουρίδης}
+\AuthorAEM{8997}
+\AuthorMail{cchoutou@ece.auth.gr}
+
+%\CoAuthorName{Όνομα Επίθετο}
+%\CoAuthorAEM{1234}
+%\CoAuthorMail{xxx@ece.auth.gr}
+
+\DocTitle{Εργασία 4}
+\DocSubTitle{Επίλυση προβλήματος ταξινόμησης με χρήση μοντέλων TSK}
+
+\Department{Τμήμα ΗΜΜΥ. Τομέας Ηλεκτρονικής}
+\ClassName{Ασαφή Συστήματα (Υπολογιστική Νοημοσύνη)}
+
+\InstructorName{Θεοχάρης Ιωάννης}
+\InstructorMail{theochar@ece.auth.gr}
+
+\CoInstructorName{Χαδουλός Χρήστος}
+\CoInstructorMail{christgc@auth.gr}
+
+% -------------------------------------------------------
+% Packages
+% -------------------------------------------------------
+\usepackage{float}
+\usepackage{minted}
+\usepackage{xcolor}
+\usepackage{amsmath, amssymb, amsfonts}
+\usepackage{diagbox}
+\usepackage{subcaption} % για υποεικόνες με ξεχωριστά captions
+
+\setminted[cpp]{
+	fontsize=\small,
+	breaklines,
+	autogobble,
+	baselinestretch=1.1,
+	tabsize=2,
+	numbersep=8pt,
+	gobble=0
+}
+
+\newcommand{\repo}{https://git.hoo2.net/hoo2/FuzzySystems/src/branch/master/Work\%204}
+\usepackage{hyphenat}
+%\hyphenation{Sup-er-con-du-cti-vi-ty}
+
+\begin{document}
+
+% Request a title page or header
+\InsertTitle
+%\InsertTitle[img/background.png][0.8\textwidth][2cm]
+
+% =====================================================================
+\section{Εισαγωγή}
+Στην παρούσα εργασία
+
+
+
+\subsection{Παραδοτέα}
+Τα παραδοτέα της εργασίας αποτελούνται από:
+\begin{itemize}
+	\item Την παρούσα αναφορά.
+	\item Τον κατάλογο \textbf{source}, με τον κώδικα της \textsc{Matlab}.
+	\item Το \href{\repo}{σύνδεσμο με το αποθετήριο} που περιέχει τον κώδικα της \textsc{Matlab} καθώς και αυτόν της αναφοράς.
+\end{itemize}
+
+
+% =====================================================================
+\section{Υλοποίηση}
+
+
+% =====================================================================
+\subsection{Επίλογος}
+Αναπτύξαμε
+\end{document}

Work 4/source/.gitignore

@@ -0,0 +1,3 @@
+# Matlab auxiliary files
+*.asv
+

Work 4/source/Datasets/haberman.data

@@ -0,0 +1,306 @@
+30,64,1,1
+30,62,3,1
+30,65,0,1
+31,59,2,1
+31,65,4,1
+33,58,10,1
+33,60,0,1
+34,59,0,2
+34,66,9,2
+34,58,30,1
+34,60,1,1
+34,61,10,1
+34,67,7,1
+34,60,0,1
+35,64,13,1
+35,63,0,1
+36,60,1,1
+36,69,0,1
+37,60,0,1
+37,63,0,1
+37,58,0,1
+37,59,6,1
+37,60,15,1
+37,63,0,1
+38,69,21,2
+38,59,2,1
+38,60,0,1
+38,60,0,1
+38,62,3,1
+38,64,1,1
+38,66,0,1
+38,66,11,1
+38,60,1,1
+38,67,5,1
+39,66,0,2
+39,63,0,1
+39,67,0,1
+39,58,0,1
+39,59,2,1
+39,63,4,1
+40,58,2,1
+40,58,0,1
+40,65,0,1
+41,60,23,2
+41,64,0,2
+41,67,0,2
+41,58,0,1
+41,59,8,1
+41,59,0,1
+41,64,0,1
+41,69,8,1
+41,65,0,1
+41,65,0,1
+42,69,1,2
+42,59,0,2
+42,58,0,1
+42,60,1,1
+42,59,2,1
+42,61,4,1
+42,62,20,1
+42,65,0,1
+42,63,1,1
+43,58,52,2
+43,59,2,2
+43,64,0,2
+43,64,0,2
+43,63,14,1
+43,64,2,1
+43,64,3,1
+43,60,0,1
+43,63,2,1
+43,65,0,1
+43,66,4,1
+44,64,6,2
+44,58,9,2
+44,63,19,2
+44,61,0,1
+44,63,1,1
+44,61,0,1
+44,67,16,1
+45,65,6,2
+45,66,0,2
+45,67,1,2
+45,60,0,1
+45,67,0,1
+45,59,14,1
+45,64,0,1
+45,68,0,1
+45,67,1,1
+46,58,2,2
+46,69,3,2
+46,62,5,2
+46,65,20,2
+46,62,0,1
+46,58,3,1
+46,63,0,1
+47,63,23,2
+47,62,0,2
+47,65,0,2
+47,61,0,1
+47,63,6,1
+47,66,0,1
+47,67,0,1
+47,58,3,1
+47,60,4,1
+47,68,4,1
+47,66,12,1
+48,58,11,2
+48,58,11,2
+48,67,7,2
+48,61,8,1
+48,62,2,1
+48,64,0,1
+48,66,0,1
+49,63,0,2
+49,64,10,2
+49,61,1,1
+49,62,0,1
+49,66,0,1
+49,60,1,1
+49,62,1,1
+49,63,3,1
+49,61,0,1
+49,67,1,1
+50,63,13,2
+50,64,0,2
+50,59,0,1
+50,61,6,1
+50,61,0,1
+50,63,1,1
+50,58,1,1
+50,59,2,1
+50,61,0,1
+50,64,0,1
+50,65,4,1
+50,66,1,1
+51,59,13,2
+51,59,3,2
+51,64,7,1
+51,59,1,1
+51,65,0,1
+51,66,1,1
+52,69,3,2
+52,59,2,2
+52,62,3,2
+52,66,4,2
+52,61,0,1
+52,63,4,1
+52,69,0,1
+52,60,4,1
+52,60,5,1
+52,62,0,1
+52,62,1,1
+52,64,0,1
+52,65,0,1
+52,68,0,1
+53,58,4,2
+53,65,1,2
+53,59,3,2
+53,60,9,2
+53,63,24,2
+53,65,12,2
+53,58,1,1
+53,60,1,1
+53,60,2,1
+53,61,1,1
+53,63,0,1
+54,60,11,2
+54,65,23,2
+54,65,5,2
+54,68,7,2
+54,59,7,1
+54,60,3,1
+54,66,0,1
+54,67,46,1
+54,62,0,1
+54,69,7,1
+54,63,19,1
+54,58,1,1
+54,62,0,1
+55,63,6,2
+55,68,15,2
+55,58,1,1
+55,58,0,1
+55,58,1,1
+55,66,18,1
+55,66,0,1
+55,69,3,1
+55,69,22,1
+55,67,1,1
+56,65,9,2
+56,66,3,2
+56,60,0,1
+56,66,2,1
+56,66,1,1
+56,67,0,1
+56,60,0,1
+57,61,5,2
+57,62,14,2
+57,64,1,2
+57,64,9,1
+57,69,0,1
+57,61,0,1
+57,62,0,1
+57,63,0,1
+57,64,0,1
+57,64,0,1
+57,67,0,1
+58,59,0,1
+58,60,3,1
+58,61,1,1
+58,67,0,1
+58,58,0,1
+58,58,3,1
+58,61,2,1
+59,62,35,2
+59,60,0,1
+59,63,0,1
+59,64,1,1
+59,64,4,1
+59,64,0,1
+59,64,7,1
+59,67,3,1
+60,59,17,2
+60,65,0,2
+60,61,1,1
+60,67,2,1
+60,61,25,1
+60,64,0,1
+61,62,5,2
+61,65,0,2
+61,68,1,2
+61,59,0,1
+61,59,0,1
+61,64,0,1
+61,65,8,1
+61,68,0,1
+61,59,0,1
+62,59,13,2
+62,58,0,2
+62,65,19,2
+62,62,6,1
+62,66,0,1
+62,66,0,1
+62,58,0,1
+63,60,1,2
+63,61,0,1
+63,62,0,1
+63,63,0,1
+63,63,0,1
+63,66,0,1
+63,61,9,1
+63,61,28,1
+64,58,0,1
+64,65,22,1
+64,66,0,1
+64,61,0,1
+64,68,0,1
+65,58,0,2
+65,61,2,2
+65,62,22,2
+65,66,15,2
+65,58,0,1
+65,64,0,1
+65,67,0,1
+65,59,2,1
+65,64,0,1
+65,67,1,1
+66,58,0,2
+66,61,13,2
+66,58,0,1
+66,58,1,1
+66,68,0,1
+67,64,8,2
+67,63,1,2
+67,66,0,1
+67,66,0,1
+67,61,0,1
+67,65,0,1
+68,67,0,1
+68,68,0,1
+69,67,8,2
+69,60,0,1
+69,65,0,1
+69,66,0,1
+70,58,0,2
+70,58,4,2
+70,66,14,1
+70,67,0,1
+70,68,0,1
+70,59,8,1
+70,63,0,1
+71,68,2,1
+72,63,0,2
+72,58,0,1
+72,64,0,1
+72,67,3,1
+73,62,0,1
+73,68,0,1
+74,65,3,2
+74,63,0,1
+75,62,1,1
+76,67,0,1
+77,65,3,1
+78,65,1,2
+83,58,2,2