208 lines
24 KiB
TeX
208 lines
24 KiB
TeX
%
|
||
% Microprocessors and peripherals 3nd assignement.
|
||
%
|
||
% author:
|
||
% Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
|
||
% cchoutou@ece.auth.gr
|
||
|
||
|
||
% Document configuration
|
||
\newcommand{\ClassName}{Μικροεπεξεργαστές και Περιφερειακά}
|
||
\newcommand{\DocTitle}{3η Εργασία}
|
||
\newcommand{\InstructorName}{Παπαευσταθίου Ιωάννης}
|
||
\newcommand{\InstructorMail}{ygp@ece.auth.gr}
|
||
\newcommand{\CurrentDate}{\today}
|
||
|
||
\input{config/AuthReportConfig.tex}
|
||
|
||
%\renewcommand{\AuthorName}{Χρήστος Χουτουρίδης}
|
||
%\renewcommand{\AuthorMail}{cchoutou@ece.auth.gr}
|
||
%\renewcommand{\AuthorAEM}{8997}
|
||
|
||
\setFancyHeadLR{\ClassName}{\DocTitle}
|
||
%\setFancyHeadLERO{\ClassName}{\DocTitle}
|
||
|
||
% Document
|
||
% =================
|
||
\begin{document}
|
||
|
||
\FirstPage
|
||
%\TitleHeader
|
||
|
||
%\tableofcontents
|
||
%\listoffigures
|
||
%\listoftables
|
||
|
||
\section{Εισαγωγή}
|
||
Στην παρούσα εργασία το ζητούμενο ήταν η υλοποίηση ενός “έξυπνου θερμοστάτη” χρησιμοποιώντας αναπτυξιακό \eng{Nucleo-F401RE} της εταιρίας \eng{ST Microelectronics.}
|
||
Η τελική εφαρμογή θα πρέπει να έχει οθόνη, \eng{leds} αισθητήρα θερμοκρασίας και αισθητήρα εγγύτητας, υλικά που δεν είναι διαθέσιμα από το αναπτυξιακό.
|
||
Για το σκοπό αυτό αποφασίσαμε να προχωρήσουμε την εργασία λιγάκι παραπάνω και να κατασκευάσουμε ένα \eng{shield} για το \eng{Nucleo,} το οποίο ενσωματώνει σε ένα τυπωμένο κύκλωμα όλα τα απαραίτητα στοιχεία.
|
||
Τέλος, λόγο του ότι η διεπαφή χρήστη της εκφώνησης ήταν λιγάκι “φτωχή”, πήραμε την πρωτοβουλία και υλοποιήσαμε ένα μικρό \eng{serial interface} το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για να ρυθμίσει τον θερμοστάτη.
|
||
Η ανάπτυξη έγινε σε γλώσσα \eng{C} και χρησιμοποιήθηκε το εργαλείο \eng{Keil uVision.}
|
||
Ο κώδικας της εργασίας, της παρούσας αναφοράς, αλλά και τα σχέδια της κατασκευής υπάρχουν και στον προσωπικό \eng{server}του συντάκτη, στο \href{https://git.hoo2.net/hoo2/Micro2020/src/branch/master/assignment_3}{αποθετήριο} για την εργασία.
|
||
|
||
\section{Παραδοτέα}
|
||
Στο παραδοτέο \eng{.zip} αρχείο μπορείτε να βρείτε:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Τον κατάλογο \textbf{\eng{/src}} που περιέχει τον κώδικα της εφαρμογής.
|
||
\item Τον κατάλογο \textbf{\eng{/Libraries}} που περιέχει τον κώδικα των βιβλιοθηκών που χρησιμοποιήσαμε, όπως το \eng{CMSIS} και το \eng{ST HAL,} αλλά και τους \eng{drivers} για τα περιφερειακά.
|
||
\item Το αρχείο \textbf{\eng{report.pdf}} που είναι η παρούσα αναφορά.
|
||
\item Τον κατάλογο \textbf{\eng{/Keil}} που περιέχει το \eng{project} που χρησιμοποιήθηκε στο \eng{Keil.}\\
|
||
Στο \eng{project} αυτό περιέχονται επιπλέων οι ρυθμίσεις καθώς και τα αρχεία από τις βιβλιοθήκες που χρησιμοποιήθηκαν.
|
||
\end{itemize}
|
||
\par
|
||
Για την παρούσα εργασία χρησιμοποιήσαμε το \eng{CMSIS} και το \eng{STM32F4xx\_HAL} που παρέχει η εταιρία \eng{ST} στο επίσημο αποθετήριό της.
|
||
Η επιλογή αυτού έναντι των αρχείων από το \eng{STM32F4xx Std\_Peripheral} που περιεχόταν στο \eng{e-learning} του μαθήματος έγινε για να συμβαδίσουμε με τις βιβλιοθήκες που προτείνει η κατασκευάστρια εταιρία.
|
||
Επίσης η χρήση τους έγινε στο ίδιο χαμηλό επίπεδο της \eng{STM32F4xx\_Std\_Peripheral} κάτι το οποίο προτείνεται και από τον διδάσκοντα.
|
||
\emph{\textbf{Εξάλλου μια υψηλότερου επιπέδου χρήση δεν θα είχε νόημα καθώς θα ξέφευγε από τον μαθησιακό χαρακτήρα της εργασίας}}.
|
||
|
||
\section{Υλοποίηση}
|
||
\subsection{Κατασκευή του\eng{shiled}}
|
||
\InsertFigure{0.8}{fig:shield_pcb}{shield_pcb.png}{
|
||
\eng{3D} απεικόνιση του \eng{PCB.}
|
||
}
|
||
Η υλοποίηση της εφαρμογής έγινε σε δύο φάσεις.
|
||
Η πρώτη ήταν η ανάπτυξη και κατασκευή του \eng{shiled.}
|
||
Αυτό το κομμάτι δεν ήταν στα απαιτούμενα και γιαυτό δεν θα ασχοληθούμε πολύ παρουσιάζοντάς το.
|
||
Θα πρέπει όμως να αναφέρουμε κάποια βασικά στοιχεία.
|
||
Έτσι εν συντομία η κατασκευή απαρτίζεται από:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Μια \textbf{οθόνη} υγρών κρυστάλλων \eng{2 x 16,} σε \eng{4bit} παράλληλη επικοινωνία με τον επεξεργαστή.\\
|
||
Εκτός από την επικοινωνία ο επεξεργαστής ελέγχει και το \eng{back light} μέσω ενός μικρού \eng{MOSFET,} του \eng{MMBF170.}
|
||
Η οθόνη είναι σε μόνιμο \eng{write mode,} μιας και ο ακροδέκτης \eng{RW} είναι συνδεδεμένος μόνιμα στην γείωση.
|
||
\item Ένα \eng{\textbf{relay}} τύπου \eng{latching,} το\eng{\textbf{G2SU-2}} συνδεδεμένο μέσω Η-γέφυρας.\\
|
||
Η επιλογή \eng{latching relay} έγινε με γνώμονα την πιθανή κατανάλωση της κατασκευής σε περίπτωση μελλοντικής χρήσης της.
|
||
Σε μια τέτοια περίπτωση ενώ τα υπόλοιπα υλικά της κατασκευής λίγο πολύ θα μπορούσαν να περιορίσουν την κατανάλωση τους, το \eng{relay} θα έπρεπε να καταναλώνει συνέχεια ρεύμα για να παραμένει οπλισμένο.
|
||
\item Ένα αισθητήριο θερμοκρασίας τύπου\eng{\textbf{DS18B20}.}\\
|
||
Το αισθητήριο αυτό κάνει χρήση του πρωτοκόλλου επικοινωνίας \eng{1-wire} της \eng{Dallas semiconductors.}
|
||
Παρόλα αυτά στην κατασκευή είναι συνδεδεμένο στη σειριακή επικοινωνία του \eng{shield,} επιτρέποντας έτσι τη χρήση του \eng{\href{https://www.maximintegrated.com/en/design/technical-documents/tutorials/2/214.html}{application note 214}} της \eng{maxim,} όπου περιγράφεται ένας τρόπος δημιουργίας του χρονισμού του \eng{1-wire bus} χρησιμοποιώντας τη σειριακή θύρα.
|
||
Με τον τρόπο αυτό ο επεξεργαστής αποδεσμεύεται από τον φόρτο να δημιουργεί ακριβείς χρονοκαθυστερήσεις, πιθανότατα απενεργοποιώντας τα \eng{interrupts} και αφήνει ένα περιφερειακό του να εκτελέσει αυτή τη δουλειά.
|
||
\item Ένα αισθητήριο εγγύτητας \eng{\textbf{HC-SR04}} που λειτουργεί με υπερήχους.
|
||
\item Διάφορα “\textbf{μικρούτσικα}” υλικά, όπως τρανζιστορ-άκια, αντιστάσεις, πυκνωτές, \eng{leds} κ.α.
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
\subsection{Οδηγός του \eng{Nucleo} και του \eng{shiled}}
|
||
Η δεύτερη φάση της ανάπτυξης ήταν ο προγραμματισμός.
|
||
Ο επεξεργαστής που φέρει το εν λόγο αναπτυξιακό είναι πολύ μεγαλύτερος από τις ανάγκες της παρούσας εργασίας.
|
||
Έτσι τα υποσυστήματα που χρησιμοποιήσαμε ήταν ελάχιστα.
|
||
Για την ακρίβεια έγινε χρήση:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Του \eng{\textbf{SysTick timer}} ώς βάση μέτρησης χρόνου.\\
|
||
Η συχνότητα που επιλέξαμε είναι το \eng{1Khz,} το οποίο μας οδηγεί σε επαρκές βήμα \eng{1msec}.
|
||
\item Του \eng{\textbf{GPIO}} για την ανάγνωση του κουμπιού και την οδήγηση του \eng{LED} της πλακέτας, αλλά και την οδήγηση όλων των ψηφιακών σημάτων του \eng{shield.}
|
||
\item Του \eng{\textbf{RCC}} για τον έλεγχο και των σημάτων ρολογιού εσωτερικά του επεξεργαστή στα διάφορα υποσυστήματα.
|
||
\item Του \eng{\textbf{Cycle count}} μηχανισμού στον \eng{debugger.}\\
|
||
Ο εν λόγο μηχανισμός χρησιμοποιήθηκε για την μέτρηση του χρόνου απόκρισης του αισθητηρίου εγγύτητας.
|
||
\end{itemize}
|
||
\par
|
||
Αξίζει ίσως σε αυτό το σημείο να αναφέρουμε πως για την μέτρηση χρόνου χρησιμοποιήσαμε μεταβλητές για απαρίθμηση των διακοπών του \eng{SysTick.}
|
||
Η εφαρμογή έτσι μπορούσε βλέποντας την τιμή τους να έχει εικόνα του χρόνου που έχει περάσει από το \eng{power up.}
|
||
|
||
\par
|
||
Για την οδήγηση των περιφερειακών του \eng{shield} χρησιμοποιήσαμε επιπλέον:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Τη σειριακή \eng{\textbf{USART2}} για την επικοινωνία με το υπολογιστή.\\
|
||
Τη θύρα αυτή τη χρησιμοποιήσαμε για την δημιουργία ενός \eng{command interface,} μέσω του οποίου μπορούμε να δούμε την κατάσταση του θερμοστάτη, αλλά και να του αλλάξουμε τις ρυθμίσεις.
|
||
\item Τη σειριακή \eng{\textbf{USART6}} για το \eng{1-wire.}\\
|
||
Η χρήση αυτής της θύρας έγινε όπως αναφέρθηκε και παραπάνω σύμφωνα με τις οδηγίες της \eng{maxim-ic (Dallas semiconductors).}
|
||
\end{itemize}
|
||
\par
|
||
Εδώ θα πρέπει να αναφέρουμε πως στο \eng{nucleo} οι ακροδέκτες της σειριακής επικοινωνίας\eng{(D0-D1)} είναι συνδεμένοι στην σειριακή του \eng{”USB to serial”} του \eng{ST-LINK2.}
|
||
Για να συνδέαμε μέσω αυτών των ακροδεκτών τη σειριακή για το \eng{1-wire} του \eng{shield} στον επεξεργαστή, θα έπρεπε να τοποθετούσαμε τα \eng{jumpers SB62, SB63.}
|
||
Έτσι η κατασκευή μας θα πληρούσε τις προδιαγραφές της εκφώνησης, αλλά δεν θα είχε την έξτρα δυνατότητα του \eng{serial console.}
|
||
Ανταυτού λοιπόν “αφήσαμε” το \eng{nucleo} απείραχτο και συνδέσαμε τη σειριακή του \eng{shield} στη θύρα \eng{USART6,} μέσω των \eng{morpho headers.}
|
||
Αυτό μας αφήνει με το \eng{configuration} που περιγράψαμε παραπάνω, ενώ η κατασκευή μας είναι η ίδια είτε υλοποιήσουμε μόνο τις προδιαγραφές της εκφώνησης είτε υλοποιήσουμε και το έξτρα \eng{command interface.}
|
||
|
||
\subsection{Οδηγός περιφερειακών}
|
||
Στον κατάλογο \eng{Libraries/drivers/} εκτός από τους οδηγούς του \eng{nucleo} και του \eng{shield,} υπάρχουν οι οδηγοί των περιφερειακών πάνω στο \eng{shield,} αλλά και οι επιπλέων λειτουργίες που χρειαστήκαμε για την ορθή λειτουργία τους.
|
||
Οι οδηγοί είναι σε ζεύγη αρχείων κώδικα-κεφαλίδας(\eng{.c/.h}) και ο καθένας αποτελεί ένα \eng{module.}
|
||
Η αναλυτική παρουσίαση του κώδικα εδώ θα πλάτιαζε χωρίς να προσφέρει τίποτε χρήσιμο.
|
||
Θα αναφέρουμε όμως συνοπτικά το κάθε \eng{modul-}άκι και τον τρόπο λειτουργίας του γενικά.
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item \textbf{\eng{jiffies:}}\\
|
||
Στο \eng{module} αυτό ρυθμίζουμε ένα \eng{timer} του επεξεργαστή ώστε να μετράει αδιάκοπα μέχρι μία τιμή με \eng{auto-reload.}
|
||
Κάνοντας χρήση αυτού του \eng{timer} μπορούμε στη συνέχεια να δημιουργήσουμε χρονοκαθυστερήσεις μικρότερες από το \eng{time base} της εφαρμογής.
|
||
\item \textbf{\eng{deque08:}}\\
|
||
Το \eng{module} αυτό υλοποιεί μια \eng{double-ended queue.}
|
||
Την ουρά αυτή τη χρησιμοποιούμε στη σειριακή επικοινωνία με τον υπολογιστή για το \eng{serial console.}
|
||
Η υλοποίηση είναι “όσο \eng{object oriented} γίνεται”.
|
||
Οι συναρτήσεις δηλαδή του \eng{module} έχουν όλες ένα δείκτη σ' ένα “αντικείμενο” τύπου ουράς που παίζει το ρόλο του \eng{this pointer} άλλων γλωσσών.
|
||
Έτσι μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε περισσότερες από μία ουρές στο ίδιο \eng{project} με τον ίδιο κώδικα.
|
||
\item \textbf{\eng{onewire\_uart:}}\\
|
||
Το \eng{module} αυτό υλοποιεί το πρωτόκολλο επικοινωνίας \eng{1-wire} κάνοντας χρήση της σειριακής.
|
||
Ομοίως και εδώ η υλοποίηση είναι \eng{object oriented like.}
|
||
Εδώ όμως \textbf{κάνουμε ένα ακόμη κόλπο}.
|
||
Αρχικά το \eng{module} προϋποθέτει πως οι ακροδέκτες \eng{Tx-Rx} της θύρας είναι βραχυκυκλωμένοι.
|
||
Το βασικό “αντικείμενο” του \eng{module} εσωτερικά έχει δύο δείκτες σε συναρτήσεις.
|
||
Τη μία την καλεί για να γράψει στη σειριακή και ταυτόχρονα να διαβάσει τo αποτέλεσμα της πραγματικής κατάστασης του \eng{bus} κατά την προσπάθεια.
|
||
Την άλλη τη χρησιμοποιεί για να αλλάξει το \eng{baudrate} της θύρας.
|
||
Σε όλο το σώμα του κώδικα του \eng{module} γίνεται χρήση μόνο αυτών των δύο δεικτών και έτσι \textbf{\textit{δεν υπάρχει καμία εξάρτηση από το \eng{hardware.}}}
|
||
Ο χρήστης του \eng{module} μπορεί να το χρησιμοποιήσει σε οποιαδήποτε κατασκευή που πληροί τις προϋποθέσεις, να υλοποιήσει για το δικό του \eng{hardware} τις δύο παραπάνω συναρτήσεις και να τις συνδέσει με το \eng{module.}
|
||
Κάτι τέτοιο κάναμε και εμείς εδώ, όπου υλοποιήσαμε τις συναρτήσεις \eng{\textit{SHIELD\_1W\_RW()}} και \eng{\textit{SHIELD\_1W\_UART\_BR()}} και τις συνδέσαμε με το \eng{module.}
|
||
\item \textbf{\eng{alcd:}}\\
|
||
Το \eng{module} αυτό υλοποιεί ένα οδηγό για την οθόνη.
|
||
Ομοίως και εδώ η υλοποίηση είναι \eng{object oriented like,} αλλά και απεξαρτημένη από το \eng{hardware} μέσω δεικτών σε συναρτήσεις για τα \eng{pins DB[4..7], RS, EN, Back-light.}
|
||
Για τον χρονισμό των σημάτων εδώ κάνουμε χρήση των \eng{jiffies,} καθώς οι χρόνοι που χρειαζόμαστε είναι πολύ μικρότεροι από το \eng{time base.}
|
||
\item Τέλος το \eng{\textbf{hal:}}\\
|
||
Το \eng{module} αυτό είναι ο συνδετικός κρίκος της εφαρμογής με τους οδηγούς.
|
||
Σε αυτό το αρχείο επίσης είναι υλοποιημένες και οι λειτουργίες για την αναγνώριση της εγγύτητας και η ανάγνωση της θερμοκρασίας.
|
||
\textit{Αυτές \textbf{οι τελευταίες λειτουργίες είναι οι πιο “ριγμένες”} της εργασίας, καθώς ο συντάκτης από καθαρή τεμπελιά δεν αξιώθηκε να τις κάνει ξεχωριστά \eng{modules.}}
|
||
Εξάλλου φαίνεται και με μια ματιά πως οι λειτουργίες που είναι υλοποιημένες είναι οι άκρως απαραίτητες για την εφαρμογή μας.
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
|
||
\subsection{Εφαρμογή}
|
||
\WrapFigure{0.45}{r}{fig:uistates}{ui_states.png}{
|
||
Μηχανή καταστάσεων της διεπαφής χρήστη.
|
||
}
|
||
Έχοντας υλοποιήσει όλα τα παραπάνω η δουλειά μας για την εφαρμογή ήταν πολύ εύκολη.
|
||
Έτσι στην βασική λειτουργία της εκφώνησης προσθέσαμε ορισμένα πράγματα.
|
||
Για παράδειγμα η εφαρμογή έχει μια δομή \eng{\textbf{settings}} στην οποία υπάρχουν οι ρυθμίσεις του θερμοστάτη.
|
||
Πιο συγκεκριμένα αποθηκεύουμε τον τρόπο λειτουργίας, αν δηλαδή ο θερμοστάτης δουλεύει για \textbf{ψύξη ή θέρμανση}.
|
||
Την θερμοκρασία λειτουργίας και μια υστέρηση για αυτήν.
|
||
Την απόσταση κάτω από την οποία θεωρεί ο θερμοστάτης ότι έχει εγγύτητα και ομοίως μια απόσταση υστέρησης.
|
||
|
||
\par
|
||
Ο κώδικας της εφαρμογής μας χωρίζεται σε τέσσερεις \eng{non-blocking} συναρτήσεις που καλούνται σε βρόχο επανάληψης από την \eng{main.}
|
||
\\
|
||
1. \textbf{\eng{control():}}\\
|
||
Η συνάρτηση αυτή αναλαμβάνει να διαβάσει τα αισθητήρια εγγύτητας και θερμοκρασίας και να υπολογίσει τη μέση τιμή τις θερμοκρασίας στο τέλος του κάθε παράθυρου.
|
||
Η επικοινωνία με τις άλλες συναρτήσεις για την εγγύτητα και την ολοκλήρωση του κύκλου μετρήσεων γίνεται μέσω των σημαιών \eng{flag\_proximity}και\eng{signal\_cycle}αντίστοιχα.
|
||
Ακόμα με βάση τις ρυθμίσεις και την τρέχουσα μέση θερμοκρασία, ορίζει τη σημαία της κατάστασης εξόδου \eng{flag\_output.}
|
||
\\
|
||
2. \textbf{\eng{display():}}\\
|
||
Η συνάρτηση αυτή υλοποιεί μια μηχανή καταστάσεων και αναλαμβάνει να εμφανίζει τα μηνύματα της οθόνης.
|
||
Στο διάγραμμα \ref{fig:uistates} φαίνονται οι καταστάσεις και ο τρόπος με τον οποίο γίνεται η εναλλαγή.
|
||
Σε κάθε κατάσταση η συνάρτηση διαμορφώνει ανάλογα το κείμενο στην οθόνη ώστε να πληρούνται οι προδιαγραφές της εργασίας.
|
||
\\
|
||
3. \textbf{\eng{outputs():}}\\
|
||
Η συνάρτηση αυτή ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί τις εξόδους της κατασκευής μας, δηλαδή τα δύο \eng{led} και το \eng{relay.}
|
||
Το πράσινο \eng{led} ενεργοποιείται όταν ο θερμοστάτης είναι ρυθμισμένος για ψύξη και η μέση θερμοκρασία είναι πάνω από τη ρύθμιση.
|
||
Το κόκκινο αντίστοιχα όταν ο θερμοστάτης είναι ρυθμισμένος για θέρμανση και η μέση θερμοκρασία είναι κάτω από τη ρύθμιση.
|
||
Το \eng{relay} ενεργοποιείται όταν θέλουμε ψύξη ή θέρμανση.
|
||
\\
|
||
4. \textbf{\eng{console():}}\\
|
||
Η συνάρτηση αυτή υλοποιεί ένα πολύ απλό \eng{command interface} μέσω του οποίου μπορούμε από την σειριακή του υπολογιστή να δούμε όλες τις θερμοκρασίες και ρυθμίσεις της συσκευής.
|
||
Ακόμα μπορούμε να αλλάξουμε όλες τις ρυθμίσεις.
|
||
\InsertFigure{0.8}{fig:console}{console.png}{
|
||
Στιγμιότυπο από την σειριακή επικοινωνία με τον θερμοστάτη.
|
||
}
|
||
\par
|
||
Στο σημείο αυτό θα πρέπει να αναφέρουμε πως η λειτουργία των \eng{led} είναι λιγάκι αλλαγμένη από την εκφώνηση.
|
||
Ο λόγος είναι ότι ο εν λόγο θερμοστάτης πλέον έχει λειτουργία και ψύξης και θέρμανσης και θέλαμε να δώσουμε στο \eng{user interface} ένα πιο “δεμένο” ύφος.
|
||
|
||
\section{Συμπεράσματα - Παρατηρήσεις}
|
||
Συνοψίζοντας την εμπειρία μας με την παρούσα εργασία δεν έχουμε να αναφέρουμε κάποιο ιδιαίτερο πρόβλημα ή δυσκολία.
|
||
Η κατασκευή του τυπωμένου ευτυχώς δεν δημιούργησε εκπλήξεις με αποτέλεσμα η συγγραφή του κώδικα να γίνει απρόσκοπτα, αν και ομολογούμε ότι την κάναμε τελευταία στιγμή.
|
||
Παρατηρώντας την υλοποίηση βέβαια δεν μπορούμε παρά να τονίσουμε και μια παράβλεψη.
|
||
Ο θερμοστάτης δεν έχει κάποιο τρόπο να αποθηκεύει τις ρυθμίσεις στη \eng{flash.}
|
||
Αυτή η λειτουργία θα μπορούσε να είναι αιτία για να ξανασχοληθούμε στο μέλλον με την εργασία και ελπίζουμε αυτή μας η παράβλεψη να πέσει στην κατηγορία \textit{“για το μάτι”}.
|
||
|
||
|
||
% References
|
||
% ============================
|
||
%\begin{thebibliography}{100}
|
||
%\bibitem{item}item...
|
||
%\end{thebibliography}
|
||
|
||
\end{document} |