Assignment 3: Report
This commit is contained in:
parent
0739dca655
commit
6cb7d0c667
BIN
assignment_3/report/images/console.png
Normal file
BIN
assignment_3/report/images/console.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 55 KiB |
BIN
assignment_3/report/images/shield_pcb.png
Executable file
BIN
assignment_3/report/images/shield_pcb.png
Executable file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 499 KiB |
BIN
assignment_3/report/images/ui_states.png
Normal file
BIN
assignment_3/report/images/ui_states.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 262 KiB |
601
assignment_3/report/images/ui_states.svg
Normal file
601
assignment_3/report/images/ui_states.svg
Normal file
@ -0,0 +1,601 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
|
||||
<!-- Created with Inkscape (http://www.inkscape.org/) -->
|
||||
|
||||
<svg
|
||||
xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
|
||||
xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#"
|
||||
xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
|
||||
xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg"
|
||||
xmlns="http://www.w3.org/2000/svg"
|
||||
xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd"
|
||||
xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape"
|
||||
width="210mm"
|
||||
height="297mm"
|
||||
viewBox="0 0 210 297"
|
||||
version="1.1"
|
||||
id="svg8"
|
||||
inkscape:version="0.92.4 (5da689c313, 2019-01-14)"
|
||||
sodipodi:docname="ui_states.svg">
|
||||
<defs
|
||||
id="defs2">
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0.0"
|
||||
refX="0.0"
|
||||
id="Arrow1Lend"
|
||||
style="overflow:visible;"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
id="path991"
|
||||
d="M 0.0,0.0 L 5.0,-5.0 L -12.5,0.0 L 5.0,5.0 L 0.0,0.0 z "
|
||||
style="fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1pt;stroke-opacity:1;fill:#000000;fill-opacity:1"
|
||||
transform="scale(0.8) rotate(180) translate(12.5,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lstart"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0.0"
|
||||
refX="0.0"
|
||||
id="Arrow1Lstart"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
id="path988"
|
||||
d="M 0.0,0.0 L 5.0,-5.0 L -12.5,0.0 L 5.0,5.0 L 0.0,0.0 z "
|
||||
style="fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1pt;stroke-opacity:1;fill:#000000;fill-opacity:1"
|
||||
transform="scale(0.8) translate(12.5,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-6"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-0"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-6-1"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-0-3"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-6-2"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-0-9"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-6-2-0"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-0-9-9"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-6-2-5"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-0-9-4"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-6-2-4"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-0-9-3"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-6-2-0-9"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-0-9-9-1"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-9"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-4"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-9-6"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-4-2"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-9-6-9"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-4-2-1"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-9-7"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-4-7"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-9-7-1"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-4-7-9"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-9-7-1-3"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-4-7-9-8"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
<marker
|
||||
inkscape:stockid="Arrow1Lend"
|
||||
orient="auto"
|
||||
refY="0"
|
||||
refX="0"
|
||||
id="Arrow1Lend-9-6-9-4"
|
||||
style="overflow:visible"
|
||||
inkscape:isstock="true">
|
||||
<path
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
id="path991-4-2-1-9"
|
||||
d="M 0,0 5,-5 -12.5,0 5,5 Z"
|
||||
style="fill:#000000;fill-opacity:1;fill-rule:evenodd;stroke:#000000;stroke-width:1.00000003pt;stroke-opacity:1"
|
||||
transform="matrix(-0.8,0,0,-0.8,-10,0)" />
|
||||
</marker>
|
||||
</defs>
|
||||
<sodipodi:namedview
|
||||
id="base"
|
||||
pagecolor="#ffffff"
|
||||
bordercolor="#666666"
|
||||
borderopacity="1.0"
|
||||
inkscape:pageopacity="0.0"
|
||||
inkscape:pageshadow="2"
|
||||
inkscape:zoom="0.7"
|
||||
inkscape:cx="305.44261"
|
||||
inkscape:cy="594.04646"
|
||||
inkscape:document-units="mm"
|
||||
inkscape:current-layer="layer1"
|
||||
showgrid="false"
|
||||
inkscape:window-width="1920"
|
||||
inkscape:window-height="1011"
|
||||
inkscape:window-x="0"
|
||||
inkscape:window-y="32"
|
||||
inkscape:window-maximized="1" />
|
||||
<metadata
|
||||
id="metadata5">
|
||||
<rdf:RDF>
|
||||
<cc:Work
|
||||
rdf:about="">
|
||||
<dc:format>image/svg+xml</dc:format>
|
||||
<dc:type
|
||||
rdf:resource="http://purl.org/dc/dcmitype/StillImage" />
|
||||
<dc:title></dc:title>
|
||||
</cc:Work>
|
||||
</rdf:RDF>
|
||||
</metadata>
|
||||
<g
|
||||
inkscape:label="Layer 1"
|
||||
inkscape:groupmode="layer"
|
||||
id="layer1">
|
||||
<g
|
||||
style="stroke-width:1.43562889"
|
||||
id="g911"
|
||||
transform="matrix(0.69672537,0,0,0.69639235,43.060245,27.179579)">
|
||||
<ellipse
|
||||
ry="11.496272"
|
||||
rx="24.379465"
|
||||
cy="97.585548"
|
||||
cx="92.793152"
|
||||
id="path815"
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.71781445;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" />
|
||||
<flowRoot
|
||||
transform="matrix(0.18461171,0,0,0.18461171,38.065515,17.935472)"
|
||||
style="font-style:normal;font-weight:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRoot817"
|
||||
xml:space="preserve"><flowRegion
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRegion819"><rect
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
y="408.94824"
|
||||
x="210.71428"
|
||||
height="219.28572"
|
||||
width="340.71429"
|
||||
id="rect821" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:'Arial Black';-inkscape-font-specification:'Arial Black, ';stroke-width:2.67305756"
|
||||
id="flowPara823">ST_INIT</flowPara></flowRoot> </g>
|
||||
<g
|
||||
style="stroke-width:1.43562889"
|
||||
id="g918"
|
||||
transform="matrix(0.69672537,0,0,0.69639235,54.309168,82.301952)">
|
||||
<ellipse
|
||||
ry="11.496272"
|
||||
rx="30.33259"
|
||||
cy="157.90475"
|
||||
cx="62.271572"
|
||||
id="path815-9"
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.71781445;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" />
|
||||
<flowRoot
|
||||
transform="matrix(0.18461171,0,0,0.18461171,1.3854042,78.254686)"
|
||||
style="font-style:normal;font-weight:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRoot817-0"
|
||||
xml:space="preserve"><flowRegion
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRegion819-0"><rect
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
y="408.94824"
|
||||
x="210.71428"
|
||||
height="219.28572"
|
||||
width="340.71429"
|
||||
id="rect821-2" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:'Arial Black';-inkscape-font-specification:'Arial Black, ';stroke-width:2.67305756"
|
||||
id="flowPara823-2">ST_COUNT</flowPara></flowRoot> </g>
|
||||
<g
|
||||
style="stroke-width:1.43562889"
|
||||
id="g925"
|
||||
transform="matrix(0.69672537,0,0,0.69639235,50.056064,4.1485435)">
|
||||
<ellipse
|
||||
ry="11.496272"
|
||||
rx="24.379465"
|
||||
cy="197.843"
|
||||
cx="132.29842"
|
||||
id="path815-6"
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.71781445;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" />
|
||||
<flowRoot
|
||||
transform="matrix(0.18461171,0,0,0.18461171,74.790787,118.19293)"
|
||||
style="font-style:normal;font-weight:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRoot817-9"
|
||||
xml:space="preserve"><flowRegion
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRegion819-03"><rect
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
y="408.94824"
|
||||
x="210.71428"
|
||||
height="219.28572"
|
||||
width="340.71429"
|
||||
id="rect821-5" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:'Arial Black';-inkscape-font-specification:'Arial Black, ';stroke-width:2.67305756"
|
||||
id="flowPara823-5">ST_USER</flowPara></flowRoot> </g>
|
||||
<g
|
||||
style="stroke-width:1.43562889"
|
||||
id="g932"
|
||||
transform="matrix(0.69672537,0,0,0.69639235,-53.783037,38.526733)">
|
||||
<ellipse
|
||||
ry="11.496272"
|
||||
rx="33.673458"
|
||||
cy="147.0618"
|
||||
cx="167.44435"
|
||||
id="path815-9-8"
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.71781445;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1" />
|
||||
<flowRoot
|
||||
transform="matrix(0.18461171,0,0,0.18461171,101.78244,67.411724)"
|
||||
style="font-style:normal;font-weight:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:sans-serif;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRoot817-0-7"
|
||||
xml:space="preserve"><flowRegion
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
id="flowRegion819-0-1"><rect
|
||||
style="stroke-width:2.05752659"
|
||||
y="408.94824"
|
||||
x="210.71428"
|
||||
height="219.28572"
|
||||
width="340.71429"
|
||||
id="rect821-2-7" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:'Arial Black';-inkscape-font-specification:'Arial Black, ';stroke-width:2.67305756"
|
||||
id="flowPara823-2-0">ST_AVERAGE</flowPara></flowRoot> </g>
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend)"
|
||||
d="m 122.93134,66.023775 c -3.65925,1.681276 -3.39681,0.755032 -7.29274,4.00432 -6.63268,5.531786 -8.54054,17.112752 -8.54054,17.112752"
|
||||
id="path986"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend-9)"
|
||||
d="m 91.594559,98.052048 c -3.65925,1.68128 -8.717171,3.761652 -16.914443,11.621502 -10.334873,9.90947 -12.282313,22.72541 -12.282313,22.72541"
|
||||
id="path986-5"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend-9-6)"
|
||||
d="m 122.0064,99.60807 c 3.62159,1.6499 10.23233,5.15907 15.44446,11.6215 4.95933,6.14898 11.21324,22.72541 11.21324,22.72541"
|
||||
id="path986-5-5"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend-9-7)"
|
||||
d="m 77.19729,189.78093 c -3.65925,-1.68128 -9.891429,-3.88611 -13.60715,-11.24353 -5.377559,-10.648 -4.423096,-29.22929 -4.423096,-29.22929"
|
||||
id="path986-5-4"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend-9-6-9)"
|
||||
d="m 118.37195,189.72846 c 4.32742,-0.47857 8.96054,-1.33731 18.6517,-11.22059 9.08993,-9.27014 12.41595,-29.00625 12.41595,-29.00625"
|
||||
id="path986-5-5-1"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend-9-7-1)"
|
||||
d="m 77.971786,147.26982 c 3.65925,1.68128 7.899204,6.35401 11.339294,12.84994 4.243174,8.01239 5.462526,24.03211 5.462526,24.03211"
|
||||
id="path986-5-4-1"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend-9-7-1-3)"
|
||||
d="m 74.663683,133.51806 c 2.750358,-2.45653 16.924642,-8.98074 31.132187,-8.89636 11.57642,0.0688 28.4717,9.76743 28.4717,9.76743"
|
||||
id="path986-5-4-1-7"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<path
|
||||
style="fill:none;stroke:#000000;stroke-width:0.5;stroke-linecap:butt;stroke-linejoin:miter;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;marker-end:url(#Arrow1Lend-9-6-9-4)"
|
||||
d="m 130.12937,147.76437 c -4.06015,2.34945 -7.62996,7.43829 -11.30178,14.02692 -4.21244,7.55875 -7.33783,23.66086 -7.33783,23.66086"
|
||||
id="path986-5-5-1-3"
|
||||
inkscape:connector-curvature="0"
|
||||
sodipodi:nodetypes="csc" />
|
||||
<flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,83.615792,43.243707)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702"
|
||||
width="106.06602"
|
||||
height="97.984795"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
id="flowPara24704"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355">start</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-8"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,108.63996,81.165381)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-6"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-9"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-3">proximity</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-7"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,32.720964,77.378204)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-4"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-3"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-7">done</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-8-1"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,33.785864,80.708472)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-6-3"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-9-9"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-3-6">measuring</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-8-4"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,70.145367,97.280685)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-6-2"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-9-0"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-3-2">proximity</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-8-9"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,111.36366,155.62052)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-6-5"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-9-7"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-3-4">proximity</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-7-6"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,22.41547,157.56353)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-4-4"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-3-9"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-7-1">done</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-8-1-2"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,23.480368,160.89379)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-6-3-3"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-9-9-1"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-3-6-8">measuring</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-8-9-1"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,60.534626,134.15952)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-6-5-3"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-9-7-8"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-3-4-9">10 sec</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-7-6-2"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,80.546592,133.6429)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-4-4-4"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-3-9-5"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara25034">lost</flowPara></flowRoot> <flowRoot
|
||||
xml:space="preserve"
|
||||
id="flowRoot24698-5-2-8-9-3"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-size:40px;line-height:1.25;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;letter-spacing:0px;word-spacing:0px;fill:#000000;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:2.6914711"
|
||||
transform="matrix(0.09830435,0,0,0.09830435,79.625403,129.56174)"><flowRegion
|
||||
id="flowRegion24700-3-8-6-5-0"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:3.79738355"><rect
|
||||
id="rect24702-3-5-9-7-0"
|
||||
width="207.95738"
|
||||
height="110.4809"
|
||||
x="244.45691"
|
||||
y="225.50423"
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;stroke-width:2.6914711" /></flowRegion><flowPara
|
||||
style="font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;font-stretch:normal;line-height:0;font-family:Arial;-inkscape-font-specification:Arial;text-align:center;letter-spacing:0px;text-anchor:middle;stroke-width:3.79738355"
|
||||
id="flowPara24734-0-3-4-0">proximity</flowPara></flowRoot> </g>
|
||||
</svg>
|
||||
|
After Width: | Height: | Size: 32 KiB |
BIN
assignment_3/report/report.pdf
Normal file
BIN
assignment_3/report/report.pdf
Normal file
Binary file not shown.
208
assignment_3/report/report.tex
Normal file
208
assignment_3/report/report.tex
Normal file
@ -0,0 +1,208 @@
|
||||
%
|
||||
% Microprocessors and peripherals 3nd assignement.
|
||||
%
|
||||
% author:
|
||||
% Χρήστος Χουτουρίδης ΑΕΜ 8997
|
||||
% cchoutou@ece.auth.gr
|
||||
|
||||
|
||||
% Document configuration
|
||||
\newcommand{\ClassName}{Μικροεπεξεργαστές και Περιφερειακά}
|
||||
\newcommand{\DocTitle}{3η Εργασία}
|
||||
\newcommand{\InstructorName}{Παπαευσταθίου Ιωάννης}
|
||||
\newcommand{\InstructorMail}{ygp@ece.auth.gr}
|
||||
\newcommand{\CurrentDate}{\today}
|
||||
|
||||
\input{config/AuthReportConfig.tex}
|
||||
|
||||
%\renewcommand{\AuthorName}{Χρήστος Χουτουρίδης}
|
||||
%\renewcommand{\AuthorMail}{cchoutou@ece.auth.gr}
|
||||
%\renewcommand{\AuthorAEM}{8997}
|
||||
|
||||
\setFancyHeadLR{\ClassName}{\DocTitle}
|
||||
%\setFancyHeadLERO{\ClassName}{\DocTitle}
|
||||
|
||||
% Document
|
||||
% =================
|
||||
\begin{document}
|
||||
|
||||
\FirstPage
|
||||
%\TitleHeader
|
||||
|
||||
%\tableofcontents
|
||||
%\listoffigures
|
||||
%\listoftables
|
||||
|
||||
\section{Εισαγωγή}
|
||||
Στην παρούσα εργασία το ζητούμενο ήταν η υλοποίηση ενός “έξυπνου θερμοστάτη” χρησιμοποιώντας αναπτυξιακό \eng{Nucleo-F401RE} της εταιρίας \eng{ST Microelectronics.}
|
||||
Η τελική εφαρμογή θα πρέπει να έχει οθόνη, \eng{leds} αισθητήρα θερμοκρασίας και αισθητήρα εγγύτητας, υλικά που δεν είναι διαθέσιμα από το αναπτυξιακό.
|
||||
Για το σκοπό αυτό αποφασίσαμε να προχωρήσουμε την εργασία λιγάκι παραπάνω και να κατασκευάσουμε ένα \eng{shield} για το \eng{Nucleo,} το οποίο ενσωματώνει σε ένα τυπωμένο κύκλωμα όλα τα απαραίτητα στοιχεία.
|
||||
Τέλος, λόγο του ότι η διεπαφή χρήστη της εκφώνησης ήταν λιγάκι “φτωχή”, πήραμε την πρωτοβουλία και υλοποιήσαμε ένα μικρό \eng{serial interface} το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για να ρυθμίσει τον θερμοστάτη.
|
||||
Η ανάπτυξη έγινε σε γλώσσα \eng{C} και χρησιμοποιήθηκε το εργαλείο \eng{Keil uVision.}
|
||||
Ο κώδικας της εργασίας, της παρούσας αναφοράς, αλλά και τα σχέδια της κατασκευής υπάρχουν και στον προσωπικό \eng{server}του συντάκτη, στο \href{https://git.hoo2.net/hoo2/Micro2020/src/branch/master/assignment_3}{αποθετήριο} για την εργασία.
|
||||
|
||||
\section{Παραδοτέα}
|
||||
Στο παραδοτέο \eng{.zip} αρχείο μπορείτε να βρείτε:
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Τον κατάλογο \textbf{\eng{/src}} που περιέχει τον κώδικα της εφαρμογής.
|
||||
\item Τον κατάλογο \textbf{\eng{/Libraries}} που περιέχει τον κώδικα των βιβλιοθηκών που χρησιμοποιήσαμε, όπως το \eng{CMSIS} και το \eng{ST HAL,} αλλά και τους \eng{drivers} για τα περιφερειακά.
|
||||
\item Το αρχείο \textbf{\eng{report.pdf}} που είναι η παρούσα αναφορά.
|
||||
\item Τον κατάλογο \textbf{\eng{/Keil}} που περιέχει το \eng{project} που χρησιμοποιήθηκε στο \eng{Keil.}\\
|
||||
Στο \eng{project} αυτό περιέχονται επιπλέων οι ρυθμίσεις καθώς και τα αρχεία από τις βιβλιοθήκες που χρησιμοποιήθηκαν.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\par
|
||||
Για την παρούσα εργασία χρησιμοποιήσαμε το \eng{CMSIS} και το \eng{STM32F4xx\_HAL} που παρέχει η εταιρία \eng{ST} στο επίσημο αποθετήριό της.
|
||||
Η επιλογή αυτού έναντι των αρχείων από το \eng{STM32F4xx Std\_Peripheral} που περιεχόταν στο \eng{e-learning} του μαθήματος έγινε για να συμβαδίσουμε με τις βιβλιοθήκες που προτείνει η κατασκευάστρια εταιρία.
|
||||
Επίσης η χρήση τους έγινε στο ίδιο χαμηλό επίπεδο της \eng{STM32F4xx\_Std\_Peripheral} κάτι το οποίο προτείνεται και από τον διδάσκοντα.
|
||||
\emph{\textbf{Εξάλλου μια υψηλότερου επιπέδου χρήση δεν θα είχε νόημα καθώς θα ξέφευγε από τον μαθησιακό χαρακτήρα της εργασίας}}.
|
||||
|
||||
\section{Υλοποίηση}
|
||||
\subsection{Κατασκευή του\eng{shiled}}
|
||||
\InsertFigure{0.8}{fig:shield_pcb}{shield_pcb.png}{
|
||||
\eng{3D} απεικόνιση του \eng{PCB.}
|
||||
}
|
||||
Η υλοποίηση της εφαρμογής έγινε σε δύο φάσεις.
|
||||
Η πρώτη ήταν η ανάπτυξη και κατασκευή του \eng{shiled.}
|
||||
Αυτό το κομμάτι δεν ήταν στα απαιτούμενα και γιαυτό δεν θα ασχοληθούμε πολύ παρουσιάζοντάς το.
|
||||
Θα πρέπει όμως να αναφέρουμε κάποια βασικά στοιχεία.
|
||||
Έτσι εν συντομία η κατασκευή απαρτίζεται από:
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Μια \textbf{οθόνη} υγρών κρυστάλλων \eng{2 x 16,} σε \eng{4bit} παράλληλη επικοινωνία με τον επεξεργαστή.\\
|
||||
Εκτός από την επικοινωνία ο επεξεργαστής ελέγχει και το \eng{back light} μέσω ενός μικρού \eng{MOSFET,} του \eng{MMBF170.}
|
||||
Η οθόνη είναι σε μόνιμο \eng{write mode,} μιας και ο ακροδέκτης \eng{RW} είναι συνδεδεμένος μόνιμα στην γείωση.
|
||||
\item Ένα \eng{\textbf{relay}} τύπου \eng{latching,} το\eng{\textbf{G2SU-2}} συνδεδεμένο μέσω Η-γέφυρας.\\
|
||||
Η επιλογή \eng{latching relay} έγινε με γνώμονα την πιθανή κατανάλωση της κατασκευής σε περίπτωση μελλοντικής χρήσης της.
|
||||
Σε μια τέτοια περίπτωση ενώ τα υπόλοιπα υλικά της κατασκευής λίγο πολύ θα μπορούσαν να περιορίσουν την κατανάλωση τους, το \eng{relay} θα έπρεπε να καταναλώνει συνέχεια ρεύμα για να παραμένει οπλισμένο.
|
||||
\item Ένα αισθητήριο θερμοκρασίας τύπου\eng{\textbf{DS18B20}.}\\
|
||||
Το αισθητήριο αυτό κάνει χρήση του πρωτοκόλλου επικοινωνίας \eng{1-wire} της \eng{Dallas semiconductors.}
|
||||
Παρόλα αυτά στην κατασκευή είναι συνδεδεμένο στη σειριακή επικοινωνία του \eng{shield,} επιτρέποντας έτσι τη χρήση του \eng{\href{https://www.maximintegrated.com/en/design/technical-documents/tutorials/2/214.html}{application note 214}} της \eng{maxim,} όπου περιγράφεται ένας τρόπος δημιουργίας του χρονισμού του \eng{1-wire bus} χρησιμοποιώντας τη σειριακή θύρα.
|
||||
Με τον τρόπο αυτό ο επεξεργαστής αποδεσμεύεται από τον φόρτο να δημιουργεί ακριβείς χρονοκαθυστερήσεις, πιθανότατα απενεργοποιώντας τα \eng{interrupts} και αφήνει ένα περιφερειακό του να εκτελέσει αυτή τη δουλειά.
|
||||
\item Ένα αισθητήριο εγγύτητας \eng{\textbf{HC-SR04}} που λειτουργεί με υπερήχους.
|
||||
\item Διάφορα “\textbf{μικρούτσικα}” υλικά, όπως τρανζιστορ-άκια, αντιστάσεις, πυκνωτές, \eng{leds} κ.α.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
|
||||
\subsection{Οδηγός του \eng{Nucleo} και του \eng{shiled}}
|
||||
Η δεύτερη φάση της ανάπτυξης ήταν ο προγραμματισμός.
|
||||
Ο επεξεργαστής που φέρει το εν λόγο αναπτυξιακό είναι πολύ μεγαλύτερος από τις ανάγκες της παρούσας εργασίας.
|
||||
Έτσι τα υποσυστήματα που χρησιμοποιήσαμε ήταν ελάχιστα.
|
||||
Για την ακρίβεια έγινε χρήση:
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Του \eng{\textbf{SysTick timer}} ώς βάση μέτρησης χρόνου.\\
|
||||
Η συχνότητα που επιλέξαμε είναι το \eng{1Khz,} το οποίο μας οδηγεί σε επαρκές βήμα \eng{1msec}.
|
||||
\item Του \eng{\textbf{GPIO}} για την ανάγνωση του κουμπιού και την οδήγηση του \eng{LED} της πλακέτας, αλλά και την οδήγηση όλων των ψηφιακών σημάτων του \eng{shield.}
|
||||
\item Του \eng{\textbf{RCC}} για τον έλεγχο και των σημάτων ρολογιού εσωτερικά του επεξεργαστή στα διάφορα υποσυστήματα.
|
||||
\item Του \eng{\textbf{Cycle count}} μηχανισμού στον \eng{debugger.}\\
|
||||
Ο εν λόγο μηχανισμός χρησιμοποιήθηκε για την μέτρηση του χρόνου απόκρισης του αισθητηρίου εγγύτητας.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\par
|
||||
Αξίζει ίσως σε αυτό το σημείο να αναφέρουμε πως για την μέτρηση χρόνου χρησιμοποιήσαμε μεταβλητές για απαρίθμηση των διακοπών του \eng{SysTick.}
|
||||
Η εφαρμογή έτσι μπορούσε βλέποντας την τιμή τους να έχει εικόνα του χρόνου που έχει περάσει από το \eng{power up.}
|
||||
|
||||
\par
|
||||
Για την οδήγηση των περιφερειακών του \eng{shield} χρησιμοποιήσαμε επιπλέον:
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Τη σειριακή \eng{\textbf{USART2}} για την επικοινωνία με το υπολογιστή.\\
|
||||
Τη θύρα αυτή τη χρησιμοποιήσαμε για την δημιουργία ενός \eng{command interface,} μέσω του οποίου μπορούμε να δούμε την κατάσταση του θερμοστάτη, αλλά και να του αλλάξουμε τις ρυθμίσεις.
|
||||
\item Τη σειριακή \eng{\textbf{USART6}} για το \eng{1-wire.}\\
|
||||
Η χρήση αυτής της θύρας έγινε όπως αναφέρθηκε και παραπάνω σύμφωνα με τις οδηγίες της \eng{maxim-ic (Dallas semiconductors).}
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\par
|
||||
Εδώ θα πρέπει να αναφέρουμε πως στο \eng{nucleo} οι ακροδέκτες της σειριακής επικοινωνίας\eng{(D0-D1)} είναι συνδεμένοι στην σειριακή του \eng{”USB to serial”} του \eng{ST-LINK2.}
|
||||
Για να συνδέαμε μέσω αυτών των ακροδεκτών τη σειριακή για το \eng{1-wire} του \eng{shield} στον επεξεργαστή, θα έπρεπε να τοποθετούσαμε τα \eng{jumpers SB62, SB63.}
|
||||
Έτσι η κατασκευή μας θα πληρούσε τις προδιαγραφές της εκφώνησης, αλλά δεν θα είχε την έξτρα δυνατότητα του \eng{serial console.}
|
||||
Ανταυτού λοιπόν “αφήσαμε” το \eng{nucleo} απείραχτο και συνδέσαμε τη σειριακή του \eng{shield} στη θύρα \eng{USART6,} μέσω των \eng{morpho headers.}
|
||||
Αυτό μας αφήνει με το \eng{configuration} που περιγράψαμε παραπάνω, ενώ η κατασκευή μας είναι η ίδια είτε υλοποιήσουμε μόνο τις προδιαγραφές της εκφώνησης είτε υλοποιήσουμε και το έξτρα \eng{command interface.}
|
||||
|
||||
\subsection{Οδηγός περιφερειακών}
|
||||
Στον κατάλογο \eng{Libraries/drivers/} εκτός από τους οδηγούς του \eng{nucleo} και του \eng{shield,} υπάρχουν οι οδηγοί των περιφερειακών πάνω στο \eng{shield,} αλλά και οι επιπλέων λειτουργίες που χρειαστήκαμε για την ορθή λειτουργία τους.
|
||||
Οι οδηγοί είναι σε ζεύγη αρχείων κώδικα-κεφαλίδας(\eng{.c/.h}) και ο καθένας αποτελεί ένα \eng{module.}
|
||||
Η αναλυτική παρουσίαση του κώδικα εδώ θα πλάτιαζε χωρίς να προσφέρει τίποτε χρήσιμο.
|
||||
Θα αναφέρουμε όμως συνοπτικά το κάθε \eng{modul-}άκι και τον τρόπο λειτουργίας του γενικά.
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item \textbf{\eng{jiffies:}}\\
|
||||
Στο \eng{module} αυτό ρυθμίζουμε ένα \eng{timer} του επεξεργαστή ώστε να μετράει αδιάκοπα μέχρι μία τιμή με \eng{auto-reload.}
|
||||
Κάνοντας χρήση αυτού του \eng{timer} μπορούμε στη συνέχεια να δημιουργήσουμε χρονοκαθυστερήσεις μικρότερες από το \eng{time base} της εφαρμογής.
|
||||
\item \textbf{\eng{deque08:}}\\
|
||||
Το \eng{module} αυτό υλοποιεί μια \eng{double-ended queue.}
|
||||
Την ουρά αυτή τη χρησιμοποιούμε στη σειριακή επικοινωνία με τον υπολογιστή για το \eng{serial console.}
|
||||
Η υλοποίηση είναι “όσο \eng{object oriented} γίνεται”.
|
||||
Οι συναρτήσεις δηλαδή του \eng{module} έχουν όλες ένα δείκτη σ' ένα “αντικείμενο” τύπου ουράς που παίζει το ρόλο του \eng{this pointer} άλλων γλωσσών.
|
||||
Έτσι μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε περισσότερες από μία ουρές στο ίδιο \eng{project} με τον ίδιο κώδικα.
|
||||
\item \textbf{\eng{onewire\_uart:}}\\
|
||||
Το \eng{module} αυτό υλοποιεί το πρωτόκολλο επικοινωνίας \eng{1-wire} κάνοντας χρήση της σειριακής.
|
||||
Ομοίως και εδώ η υλοποίηση είναι \eng{object oriented like.}
|
||||
Εδώ όμως \textbf{κάνουμε ένα ακόμη κόλπο}.
|
||||
Αρχικά το \eng{module} προϋποθέτει πως οι ακροδέκτες \eng{Tx-Rx} της θύρας είναι βραχυκυκλωμένοι.
|
||||
Το βασικό “αντικείμενο” του \eng{module} εσωτερικά έχει δύο δείκτες σε συναρτήσεις.
|
||||
Τη μία την καλεί για να γράψει στη σειριακή και ταυτόχρονα να διαβάσει τo αποτέλεσμα της πραγματικής κατάστασης του \eng{bus} κατά την προσπάθεια.
|
||||
Την άλλη τη χρησιμοποιεί για να αλλάξει το \eng{baudrate} της θύρας.
|
||||
Σε όλο το σώμα του κώδικα του \eng{module} γίνεται χρήση μόνο αυτών των δύο δεικτών και έτσι \textbf{\textit{δεν υπάρχει καμία εξάρτηση από το \eng{hardware.}}}
|
||||
Ο χρήστης του \eng{module} μπορεί να το χρησιμοποιήσει σε οποιαδήποτε κατασκευή που πληροί τις προϋποθέσεις, να υλοποιήσει για το δικό του \eng{hardware} τις δύο παραπάνω συναρτήσεις και να τις συνδέσει με το \eng{module.}
|
||||
Κάτι τέτοιο κάναμε και εμείς εδώ, όπου υλοποιήσαμε τις συναρτήσεις \eng{\textit{SHIELD\_1W\_RW()}} και \eng{\textit{SHIELD\_1W\_UART\_BR()}} και τις συνδέσαμε με το \eng{module.}
|
||||
\item \textbf{\eng{alcd:}}\\
|
||||
Το \eng{module} αυτό υλοποιεί ένα οδηγό για την οθόνη.
|
||||
Ομοίως και εδώ η υλοποίηση είναι \eng{object oriented like,} αλλά και απεξαρτημένη από το \eng{hardware} μέσω δεικτών σε συναρτήσεις για τα \eng{pins DB[4..7], RS, EN, Back-light.}
|
||||
Για τον χρονισμό των σημάτων εδώ κάνουμε χρήση των \eng{jiffies,} καθώς οι χρόνοι που χρειαζόμαστε είναι πολύ μικρότεροι από το \eng{time base.}
|
||||
\item Τέλος το \eng{\textbf{hal:}}\\
|
||||
Το \eng{module} αυτό είναι ο συνδετικός κρίκος της εφαρμογής με τους οδηγούς.
|
||||
Σε αυτό το αρχείο επίσης είναι υλοποιημένες και οι λειτουργίες για την αναγνώριση της εγγύτητας και η ανάγνωση της θερμοκρασίας.
|
||||
\textit{Αυτές \textbf{οι τελευταίες λειτουργίες είναι οι πιο “ριγμένες”} της εργασίας, καθώς ο συντάκτης από καθαρή τεμπελιά δεν αξιώθηκε να τις κάνει ξεχωριστά \eng{modules.}}
|
||||
Εξάλλου φαίνεται και με μια ματιά πως οι λειτουργίες που είναι υλοποιημένες είναι οι άκρως απαραίτητες για την εφαρμογή μας.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
|
||||
|
||||
\subsection{Εφαρμογή}
|
||||
\WrapFigure{0.45}{r}{fig:uistates}{ui_states.png}{
|
||||
Μηχανή καταστάσεων της διεπαφής χρήστη.
|
||||
}
|
||||
Έχοντας υλοποιήσει όλα τα παραπάνω η δουλειά μας για την εφαρμογή ήταν πολύ εύκολη.
|
||||
Έτσι στην βασική λειτουργία της εκφώνησης προσθέσαμε ορισμένα πράγματα.
|
||||
Για παράδειγμα η εφαρμογή έχει μια δομή \eng{\textbf{settings}} στην οποία υπάρχουν οι ρυθμίσεις του θερμοστάτη.
|
||||
Πιο συγκεκριμένα αποθηκεύουμε τον τρόπο λειτουργίας, αν δηλαδή ο θερμοστάτης δουλεύει για \textbf{ψύξη ή θέρμανση}.
|
||||
Την θερμοκρασία λειτουργίας και μια υστέρηση για αυτήν.
|
||||
Την απόσταση κάτω από την οποία θεωρεί ο θερμοστάτης ότι έχει εγγύτητα και ομοίως μια απόσταση υστέρησης.
|
||||
|
||||
\par
|
||||
Ο κώδικας της εφαρμογής μας χωρίζεται σε τέσσερεις \eng{non-blocking} συναρτήσεις που καλούνται σε βρόχο επανάληψης από την \eng{main.}
|
||||
\\
|
||||
1. \textbf{\eng{control():}}\\
|
||||
Η συνάρτηση αυτή αναλαμβάνει να διαβάσει τα αισθητήρια εγγύτητας και θερμοκρασίας και να υπολογίσει τη μέση τιμή τις θερμοκρασίας στο τέλος του κάθε παράθυρου.
|
||||
Η επικοινωνία με τις άλλες συναρτήσεις για την εγγύτητα και την ολοκλήρωση του κύκλου μετρήσεων γίνεται μέσω των σημαιών \eng{flag\_proximity}και\eng{signal\_cycle}αντίστοιχα.
|
||||
Ακόμα με βάση τις ρυθμίσεις και την τρέχουσα μέση θερμοκρασία, ορίζει τη σημαία της κατάστασης εξόδου \eng{flag\_output.}
|
||||
\\
|
||||
2. \textbf{\eng{display():}}\\
|
||||
Η συνάρτηση αυτή υλοποιεί μια μηχανή καταστάσεων και αναλαμβάνει να εμφανίζει τα μηνύματα της οθόνης.
|
||||
Στο διάγραμμα \ref{fig:uistates} φαίνονται οι καταστάσεις και ο τρόπος με τον οποίο γίνεται η εναλλαγή.
|
||||
Σε κάθε κατάσταση η συνάρτηση διαμορφώνει ανάλογα το κείμενο στην οθόνη ώστε να πληρούνται οι προδιαγραφές της εργασίας.
|
||||
\\
|
||||
3. \textbf{\eng{outputs():}}\\
|
||||
Η συνάρτηση αυτή ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί τις εξόδους της κατασκευής μας, δηλαδή τα δύο \eng{led} και το \eng{relay.}
|
||||
Το πράσινο \eng{led} ενεργοποιείται όταν ο θερμοστάτης είναι ρυθμισμένος για ψύξη και η μέση θερμοκρασία είναι πάνω από τη ρύθμιση.
|
||||
Το κόκκινο αντίστοιχα όταν ο θερμοστάτης είναι ρυθμισμένος για θέρμανση και η μέση θερμοκρασία είναι κάτω από τη ρύθμιση.
|
||||
Το \eng{relay} ενεργοποιείται όταν θέλουμε ψύξη ή θέρμανση.
|
||||
\\
|
||||
4. \textbf{\eng{console():}}\\
|
||||
Η συνάρτηση αυτή υλοποιεί ένα πολύ απλό \eng{command interface} μέσω του οποίου μπορούμε από την σειριακή του υπολογιστή να δούμε όλες τις θερμοκρασίες και ρυθμίσεις της συσκευής.
|
||||
Ακόμα μπορούμε να αλλάξουμε όλες τις ρυθμίσεις.
|
||||
\InsertFigure{0.8}{fig:console}{console.png}{
|
||||
Στιγμιότυπο από την σειριακή επικοινωνία με τον θερμοστάτη.
|
||||
}
|
||||
\par
|
||||
Στο σημείο αυτό θα πρέπει να αναφέρουμε πως η λειτουργία των \eng{led} είναι λιγάκι αλλαγμένη από την εκφώνηση.
|
||||
Ο λόγος είναι ότι ο εν λόγο θερμοστάτης πλέον έχει λειτουργία και ψύξης και θέρμανσης και θέλαμε να δώσουμε στο \eng{user interface} ένα πιο “δεμένο” ύφος.
|
||||
|
||||
\section{Συμπεράσματα - Παρατηρήσεις}
|
||||
Συνοψίζοντας την εμπειρία μας με την παρούσα εργασία δεν έχουμε να αναφέρουμε κάποιο ιδιαίτερο πρόβλημα ή δυσκολία.
|
||||
Η κατασκευή του τυπωμένου ευτυχώς δεν δημιούργησε εκπλήξεις με αποτέλεσμα η συγγραφή του κώδικα να γίνει απρόσκοπτα, αν και ομολογούμε ότι την κάναμε τελευταία στιγμή.
|
||||
Παρατηρώντας την υλοποίηση βέβαια δεν μπορούμε παρά να τονίσουμε και μια παράβλεψη.
|
||||
Ο θερμοστάτης δεν έχει κάποιο τρόπο να αποθηκεύει τις ρυθμίσεις στη \eng{flash.}
|
||||
Αυτή η λειτουργία θα μπορούσε να είναι αιτία για να ξανασχοληθούμε στο μέλλον με την εργασία και ελπίζουμε αυτή μας η παράβλεψη να πέσει στην κατηγορία \textit{“για το μάτι”}.
|
||||
|
||||
|
||||
% References
|
||||
% ============================
|
||||
%\begin{thebibliography}{100}
|
||||
%\bibitem{item}item...
|
||||
%\end{thebibliography}
|
||||
|
||||
\end{document}
|
||||
Loading…
x
Reference in New Issue
Block a user